Pirmasis automobilių modelis iš gamyklos išriedėjo 1990 metais. Modelis pakeitė iki tol gaminta Nissan Bluebird ir pradžioje tai buvo priekinių varomų ratų ir penkių pavarų mechaninę dėžę turintis pakaitalas. Su einamaisiais metais Nissan tobulino modelį, kol galiausiai 1995 metais buvo pristatyta antroji automobilio karta Japonijoje, o po metų ir Europoje. Buvo pasiūlyta galimybė rinktis iš 1.6 L ir 2.0 L benzininių variklių bei 2,0 L dyzelinio. Tuo tartu JAV rinkoje automobilis buvo pardavinėjamas kaip Infiniti G20.
1999 automobilis perėjo kosmetinius „facelift“ pakeitimus, įgavo daugiau agresyvumo ir modernaus stiliaus, į rinką taip pat buvo paleista nauja variklio versija – 1,8 L benzinas. Tuo metu Nissan Primera laimėjo keletą apdovanojimų kas paskatino išleisti riboto tiražo versiją GTSE.
2002 metais pasirodė paskutinioji automobilio karta. Automobilis pradžioje buvo pristatytas su 2,0 bei 2,5 L benzino galimybėmis. Didžiausias kuris turėjo 150kW, sukimo momentą 7200 rpm and 206 N•m (21.0 kgf•m) ,5200 rpm.
