Audi Q7 prabangus crossover tipo visureigis, kurį Audi automobilių koncernas pristatė 2005 metų rugsėjį Frankfurto automobilių parodoje. Q7 gamyba prasidėjo 2005 metų rudenį Bratislavoje, Slovakijoje. Tai yra pirmasis visureigis iš Audi ir buvo pardėtas pardavinėti 2007 m. Vėliau buvo pristatytas Audi antrasis visureigis Q5, kaip 2009 m. modelis. Audi nuo to laiko pristatė trečią modelį, Q3 kurio pardavimai vyksta 3 ketv. 2011 m.
Audi Q7 naudoja modifikuotą "Volkswagen Group PL71 platformos versiją. Pradžioje Q7 buvo pristatyta kaip Audi Pikes Peak quattro koncepcinis automobilis. Teigiama, kad automobilis skirtas daugiau naudotis keliais, ir nepilnai skirtas sunkios bekelės naudojimui, jeigu yra reikalinga perdavimas. Nors trūksta mažo nuotolio perdavimo funkcijos, automobilis turi quattro keturių varomųjų ratų sistemą su centrinio diferencialo blokavimu , reguliuojamu aukštis, oro pakaba, visos šios funkcijos padeda bekelės situacijose.
Šiuo metu yra pagaminta primoji visureigio karta. 2009 metais visureigis buvo modifikuotas „facelift“. Per pastarąjį pertvarkymą buvo įdiegtos naujos konfigūracijos LED žibintai, posūkio signalai, pritaikyta daugiau chrome detalių, įdiegta trečiosios kartos multimedijos interfeisas (Multi Media Interface).