2004 m. Šiaurės Amerikos tarptautinėje automobilių parodoje "Nissan" pristatė visiškai perkurta Pathfinder 2005 metų modelį. Naujasis R51 Pathfinder modelis naudoja Nissan F-Alpha platformą ir yra varomas 4,0 l V6 varikliu VQ40DE (270 AG (201 kW), 291 lb × Ft (395 N • m)) arba 2,5 L YD25DDTi (174 AG (130 kW), 297 lb × Ft (403 N • m)) Turbo dyzeliu.
2003 m. pabaigoje, Pathfinder Armada debiutavo naujasis Nissan visureigis. Nors jie dalijasi bendru pavadinimu, jie turi mažai panašumų ir naudoja skirtingas platformas. "Pathfinder" priešdėlis buvo atsisakyta 2005 m., paliekant tik pavadinimą "Armada".
Pathfinder yra parduodamas, kaip Terrano modelis daugelyje rinkų už Šiaurės Amerikos. 2005 m., kai pertvarktas Pathfinder vardas tapo tarptautiniu, ir parduodamas visame pasaulyje. Pirmieji automobiliai buvo kirti parduoti Didžiojoje Britanijoje. 2005 modelis pristatė trečiąją sėdynių eilę pirmą kartą. Modelis susilaukė ir kritikos kadangi buvo fiksuojamas pakartotinas aušinimo nutekėjimas, sugadindavęs transmisiją.
Atnaujinta Nissan Pathfinder versija debiutavo Ženevos automobilių parodoje 2010 metais. Dabar visureigis turi "Nissan" 3,0 litro V6 turbodyzelinį (V9X) variklį generauojanti 240 AG (175 kW), 406 ft • lbf (500 Nm) @ 2500 rpm, o atnaujintas YD25DDTi turbo dyzelio galia padidėja iki 140 kW (190 AG) - iki 14 kW (19 AG) - o sukimo momentas padidėja 47 Nm iki 450 Nm.
