Pirmieji automobiliai sukurti XVIII a., kai arkliniam vežimui pritaikytas mechaninis variklis – 1769 metais Prancūzijoje vežimui pritaikyta garo mašina. Pirmieji automobiliai galėjo išvystyti 2-4 km/h greitį. 1814 metais sukurtas vairo mechanizmas, 1821 metais – krumplinė pavara, 1831 metais – diferencialas. 1831 metais Didžiojoje Britanijoje keleivių pervežimui pradėti naudoti omnibusai, pasiekę iki 30 km/h greitį. 1835 metais sukurta elektros akumuliatorinė pavara.
XIX a. pabaigoje automobiliams pradėta pritaikyti benzininius variklius. 1885 metais C. F. Benzas pagamino triratį benzininį automobilį, 1886 metais G. Daimleris – keturratį.
1895 metais sukurtos pneumatinės padangos. 1903 metais H. Fordas pradėjo serijinę automobilių gamybą JAV.
1966 metais sukurti saugos diržai, 1968 – stabdžių antiblokavimo sistema, 1989 – dyzelinis variklis su elektroniniu valdymu.