Daugelyje šalių, RAV4 yra vienintelis kompaktiškas visureigis iš Toyotos. Kitose rinkose, tai yra kolega pvz. FJ Cruiser. Nuo 2006 m. Trečiosios kartos Toyota modelis yra siūlas su trumpąja bei ilgąja važiuoklės baze. Trumpos važiuoklės bazės automobilių versijos mažmeninei prekybai teikiamos Japonijoje ir Europoje\ Australijoje ir Šiaurės Amerikoje, ilgos važiuoklės bazės versijos. Toyota Japonijoje parduoda taip pat ilgesnį versija, kaip "Toyota Vanguard.
Išviso yra išleistos 3 visureigio versijos, pirmoji XA10 nuo 1994. Antroji – XA20 nuo 2000 ir paskutinė trečioji XA30 nuo 2005. Trečioji karta buvo du kartus atnaujintą tiek 2008 metais tiek ir 2011. Taip pat yra paruošta RAV4 EV, kaip elektromobilis, sukurtas kartu su Tesla Motors. Visureigis turi sekančias transmisijos galimybes:
2.0 L 1AZ-FE I4
2.0 L 1AZ-FSE I4
2.0 L 3ZR-FAE I4
2.2 L 2AD-FTV turbodiesel I4
2.2 L 2AD-FHV D-CAT turbodiesel I4
2.4 L 2AZ-FE I4
2.5 L 2AR-FE I4
3.5 L 2GR-FE V6